端午祭龙习俗的形成与原始信仰、祭祀文化、干支历法以及苍龙七宿正处南中天的天象有关。中国古代的星象文化源远流长、博大精深，古人很早开始就探索宇宙的奥秘，并由此演绎出了一套完整深奥的观星文化，古老星象文化深刻地影响了人们的时空观。《春秋命历序》：“天地开辟，万物浑浑，无知无识；阴阳所凭，天体始于北极之野…日月五纬一轮转；天皇出焉…定天之象，法地之仪，作干支以定日月度。”上古时代人们根据日月星辰的运行轨迹和位置，将黄道和赤道附近的区域分作28组星宿，俗称“二十八宿”，按东南西北四方各分为七宿，即为“四象”；在东方的7个星宿组成一个完整的龙形星象，称为“苍龙七宿”。苍龙七宿的出没周期与一年四时周期相一致。
在传统文化中，方位和时间以及八卦是联系在一起的。先天八卦以乾坤定南北，天南地北为序，上为天为乾，下为地为坤；正南为先天八卦的乾位，代表天。仲夏午月午日，苍龙七宿运行至正南中天（乾）方位，是龙升天的日子。苍龙群星一年四时的运行情况及事象规律，在《易经·乾卦》的爻辞中有阐发，仲夏端午苍龙运行至正南中天方位，对应乾卦第五爻的爻辞“飞龙在天”。在《易经》中，以八卦为基础又两两重合而构成六十四重卦；重卦乾由上下两个乾卦重合而成，它的卦形由六根阳爻组成；爻是要从下往上数，而阳爻又以“九”代称，故从下数第五爻称“九五”；九五之爻在上乾卦中居于中的位置，称“得中”，而且从总卦来看，它处于奇数的位置，阳爻处于奇位称“得正”，故九五爻既“得中”又“得正”，从其所处位置来看，就是大吉之位。在古老星象文化中，仲夏端午是“飞龙在天”的日子，此时龙星既“得中”又“得正”，恩施普也，龙德显扬。
天象“飞龙在天”被赋予多重含义和寄托，形成祭龙以酬谢龙祖恩德、压邪攘灾、祈福纳祥的礼俗，衍化成“端午节”。端午文化充分体现了中华民族先祖们追求“天、地、人”的和谐合一，讲究顺应天时地宜、遵循自然规律的思想，反映了中华文化源远流长、博大精深。
